工控防火墙除了具有访问控制、安全域管理、网络地址转换（NAT）等功能外，还具有专门针对工业协议的协议过滤模块和协议深度分析模块。这些集成模块可以识别、过滤和分析ICS环境中的各种工业协议。例如，沃思互联工控防火墙包括Modbus/TCP（通用工业协议）、Modbus/RTU（基于串行链路）、IEC104协议（电源标准）、OPC协议（数据交换标准）实现了近100种工业协议保护，包括以太网/IP和Profinet。Baitong（收购了Dofeno和Hesmann）这些由外国制造商支持的工业防火墙包括50多种工业通信协议，包括Modbus/TCP/OOPC/Siemens/Rockwell/GEFanuc/Honeywell/Yokogawa/Emerson/Mitsubishi/Omron/PI。

工控防火墙分析应用层传输的工业控制协议网络消息的内容，包括OPC、ModBus、DNP3、IEC104分析Profinet等常用工业协议的数据包。详细查看消息中发送的行业日志命令和生产数据。防止在应用程序级别篡改或删除日志。目前，工业控制防火墙技术通常在工业协议的命令层进行处理。它可以实现对非法指令和非工业协议的拦截。同时，这些工业防火墙也有机械要求（如冲击、振动、伸长率等）；它可以满足气候保护的要求（如工作温度、储存温度、湿度、紫外线辐射），也可以满足工业环境的入侵防护要求（如防护等级、污染等级）、电磁辐射和抗干扰要求（发射、抗干扰），并且在生产环境中具有高可靠性和可用性。

工控防火墙是工业网络安全的第一道防线，“防火墙”一词已被广泛使用多年。“防火墙”是指各种技术的总称，具有不同的操作方法和目标。今天的防火墙包括非状态防火墙、状态防火墙、透明防火墙、各级网络参考架构的防火墙（主机防火墙、网络防火墙等）具有深度数据包检测的防火墙；即使包括各种类别，如入侵检测或具有入侵预防功能的防火墙，也有其他方法来控制和限制网络流量，如访问控制列表（ACL）或防火墙。不同类型的防火墙由这些不同的技术组成，它们的应用也不同。